[01770944]电动汽车智能控制理论方法、关键技术及其应用

20世纪90年代以来，由于世界能源危机加剧和人类环境的日益恶化，研发环保节能型电动汽车受到了各国政府和各大汽车公司的大力支持。课题来自中德国际科技合作重大项目(电动汽车多能源分配与总成驱动智能控制CHN01-6O2)和国家“十五”863计划项目、湖南省“十五”科技计划重大专项“混合动力轻型越野车（02GKY1003）”。纯电动汽车PEV（Pure Electric Vehicle）：用电动机取代发动机，通过化学电池来为电机提供能源，纯粹采用电能来驱动的汽车。纯电动汽车由于使用化学电能，实现了零尾气排放，是真正的绿色环保汽车。混合动力汽车HEV（Hybrid Electric Vehicle）：是一种将多种能源混合使用的准环保型汽车。通常所说的混合动力汽车是指将发动机和电机混合使用的汽车。通过控制发动机和电机的能量分配和流动，使发动机始终工作在高效区，实现提高燃油经济性和降低排放的目的。技术指标包括：①分工适当，多种动力源(燃油、电池)合理分担汽车的功率；②发动机始终工作在高效区，以提高燃油经济性、减少尾气排放；③电池电量保持在适当的水平，以便在启动，低速、怠速时纯电动正常行驶，在汽车加速时提供所需功率，在汽车制动时进行能量回收；④安全的电池电压，电池放电或充电时，避免电池电压过低或过高；⑤电机要求可控性高、动态性能好、稳态精度高。技术创造性与先进性：⑴针对电动汽车多种能源共同分担汽车所需功率的特点，以燃油经济性、动力切换的柔和性为目的，提出了基于模糊逻辑能量优化分配策略；⑵针对电机要求可控性高、动态性能好、稳态精度高等特点，提出了基于模糊神经网络直接扭矩控制的电机智能控制算法。⑶针对电池的电化学特性，分析指出了影响电池电量使用效率的内在因素，提出了基于模糊神经网络的电池电量预测估计方法。⑷针对电子节气门的非线性、时变性、时滞性、不确定性等特点，提出了电子节气门的模糊自适应PID控制算法。⑸针对电动汽车理论研究，关键技术的突破和创新，软件算法仿真的实现，开发了一套电动汽车能量总成控制的软、硬件通用平台和动态建模仿真系统。技术已成功运用于两个项目，并在日益成熟，可推广应用于点动汽车、牵引机车、电气工程、机器人控制系统、电机控制系统、多能源管理系统、电力、交通和机械等众多领域。为使该技术成果得到有效推广和应用，我们采取了了一系列措施，引起企业和商家对该项技术的注意和重视，并已有汽车厂家有意向合作开发混合动力汽车绿色公交车汽车产品。