[01747795]基于无线传感网络的人机协同月面探测关键技术研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
在省科技厅重大研发项目的支持下,项目组针对基于无线传感网络的月面人机协同关键技术的需求,开展了人机协同探测体系关键技术、月面无线局域网构建技术、基于惯性测量单元（Inertia Measurement Unit, IMU）与视觉融合建图与定位等研究。在分析月面探测人机协同任务的基础上,构建了人机协同探测系统架构,开发了适用于月面特殊环境的路径规划算法。针对现有月面探测载荷有限的问题,设计了无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）体系结构,用于长期、大范围的月面环境信息监测,围绕月面探测WSN网络面临的能量问题,通过改进LEACH协议,设计了分簇网络结构下的能量均衡路由协议,实现能量一定的条件下,网络工作寿命时间更长的目标。为了提高月面场景的三维重建精度,研究了基于非线性优化的双目视觉与IMU融合定位方法,在自主搭建的试验平台上实现了三维场景重建。