[01662134]基于远程网络的机器人遥控操作技术
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技术详细介绍
该项目采用预测补偿技术开发测试－控制算法，通过Internet(CERNET)异地（北京－天津）操纵机器人，并开发WWW人机交互界面，显示机器人的当前状态图像，实现远程遥控机器人操作。根据测试－控制算法，先判明网络的即时传输速度，然后在机器人控制命令中加入对时间延迟的处理，得到对机器人较好的控制。为解决不确定延迟带来的问题，该项目使用软件实时测量网络传输延迟，采用预测补偿技术开发测试－控制算法。该项目所进行的工作属基础性应用技术研究，主要着重在算法及控制上，所用的技术较成熟，该项目可以采取合作开发和技术服务的方式实施成果转化。