[01652318]自走式番茄收获机

番茄产业作为红色产业的龙头，已成为新疆农产品的出口创汇型支柱产业。番茄的种植加工规模也正逐年提高，出口前景令人乐观。据统计，2009年新疆番茄的种植面积达到158万亩，拥有番茄酱生产企业75余家。全国出口番茄酱80.67万吨，创外汇金额50亿美元，已成为继美国加州之后的第二大番茄酱生产加工基地。但仍然普遍采用人工收获，采收费用占到种植总成本的30～50﹪，为此机械化采收是番茄产业发展的必然趋势。　　项目组从1999年便开始了解、跟踪国外相关技术，2004年正式启动番茄收获机的研究，在兵团科技局、大学和学院的支持下，先后完成了割台、果秧分离装置及色选装置等核心技术的研究和装置的开发。2010年在石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司等单位的参与下完成了4FZ-30型自走式番茄收获机的研制。　　利用曲柄摇杆机构的急回特性，将切割后的番茄秧向输送带挑送，取代传统的拨禾装置。两等质并对置安装的偏心块，绕各自自转轴等速同向回转，使与自转轴铰接的摇摆器产生正弦规律变化的公转速度，驱动果秧分离机构高频摆动的同时慢速转动，实现番茄果秧的振动分离。采用线阵CCD检测元件搭建检测系统，以及FPGA大规模可编程逻辑器件搭建实时控制系统，以气动执行机构实现了未成熟果和异物剔除。传动采用全液压系统，结构简单，操作方便，性能可靠。　　本成果针对大面积种植的加工番茄，研究并集成了番茄切割拔秧技术、振动式果秧分离技术、未成熟果和异物剔除技术、液压驱动和控制等核心技术，集切割、分离、自动分选为一体的具有自主知识产权的收获机，实践表明该机自动化程度高，操作方便，性能稳定，工作可靠。