[01639569]多输入多输出非线性系统的神经网络逆系统控制方法及应用
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技术详细介绍
针对传统解析方法求逆系统的困难，课题组提出了用积分器和静态人工神经网络组成的易于工程实现的新形式的动态神经网络；并将此动态神经网络对未知动态非线性函数的逼近和学习能力与传统的逆系统思想相结合，提出了两式的神经网络α阶逆系统，形成系统控制器设计方法，结构螽铁于工程实现，为表确模型未知的多输入输出非线性系统的线性解耦控制提供了条有效途径。课题组将神经网络逆系统控制方法用于工业。自由度线性化解耦位置跟踪控制试验研究，电力系统发电机励磁与汽门化解耦控制以及感应电机转速与转子磁链一化解耦控制仿真研究，初步证实了这种方法的有效性与先进性。