[01627136]用于智能机器人的混合神经网络计算方法及其应用研究

本课题采用了计算机网格将相关类型的神经网络连接起来,建立了一个大规模混合神经网络,并且在该混合神经网络的基础上研究了其内部数据的有效传递方式和适用的学习和作业算法。本课题通过计算机网格将物理上分布的各种神经网络连接成了一个大规模的混合神经网络,研究了各种决策调度算法来自适应地调整各成员神经网络的组织形式与学习方法,控制神经网络间的训练数据流向。本课题以开发的基于计算机网格的智能机器人计算平台为基础,构建了一个实验型混合神经网络,并通过实验检验了它在系列智能机器人的运动规划与行为控制的有效性。 本课题在国内外学术刊物和学术会议上正式发表了学术论文45篇（其中,核心及统计源期刊论文34篇,会议论文8篇,一般刊物论文3篇,被三大索引检索论文16篇）,已经录用和投稿论文15篇;获得实用新型专利2项,正在申请实用新型专利4项;获得软件版权15项;已经出版了专著3部和教材4本,即将出版《服务机器人》和《机器人大脑》等专著,并且获得后续国家自然科学面上项目1项（50万）和广东省高校精品课程1项（10万元）的资助。根据我们所做的调查表明,至今在国内外相关文献中尚未见完全相同的报道。因此,本项研究所取得的研究成果在国内外都处于先进水平。