[01581384]网络化非线性系统滤波融合及控制器设计研究

本项目旨在解决多传感器非线性系统时延滤波融合以及转移概率部分未知的条件下的非线性NCS控制器设计问题。项目的开展将为网络化系统的滤波融合和控制器设计开辟一些新的研究思路和解决方案,丰富现有的研究结果,具有重要的理论价值和应用前景。 本项目重点解决网络化多传感器非线性系统的滤波融合问题及转移概率信息部分未知的NCS控制器设计问题,具体特色及创新之处有： 1) 开展基于CKF的非线性初始状态估计及测量值加权求和滤波融合方法研究,采用云存储等通讯手段解决加权系数对存储量需求较大的问题,这是本项目的一个创新点。 2) 用两个不同的Markov链分别描述S-C及C-A时延,并用Markov链描述系统丢包,建立NCS综合模型,在3个Markov链的转移概率均部分未知的条件下,并给出控制器的设计方法,这是本项目的一个特色。项目研究网络化系统的滤波融合及控制器设计,重点解决具有时延及丢包系统的滤波融合及在转移概率部分未知情况下的系统镇定、故障检测及容错控制等问题,取得了一系列成果,通过三年的研究,项目组成员共发表论文16篇,其中SCI检索期刊论文5篇,EI检索期刊论文3篇,EI检索会议论文8篇。