[01576784]TIG焊动态过程的模糊推理-人工神经网络控制方法的研究

该项目从技术途径上成功地解决了对脉冲TIG焊工艺的动态过程实时检测与有效 控制问题。TIG焊动态过程控制的难点是焊接区-熔池尺寸和熔透特征的检测；有效的实时控制器的设计。该项目对这两个难点的研究取得如下科学发现与创新成果：熔池图象传感与建模为实现只在正面传感实现控制背面成形的实用要求奠定了可靠基础；自学习模糊神经网络控制器的设计从原理上提高焊接过程控制系统智能水平。提出了焊接电流-熔宽动态过程自学习模糊神经网控制方案：实现了对脉冲TIG焊正面熔宽动态过程控制经 验规则的智能调整，针对焊速-正面熔宽控制方案中焊速调节的机械惯性时滞的特点，项目对具有时滞常数的不确定性控制对象提出的人工神径网络补偿及自学习模糊控制方法；脉冲TIG焊动态过程的智能控制的系统实现，焊缝成型控制精度误差0.35mm。项目研究共发表论 文45篇，包括美国WeldingJ.，IEEE Trans.Systems,Man andCy-bernetics，《机械工程学报》，《自动化学报》，《控制理论与应用》，《模糊系统与数学》和《焊接学报》，《机器人》，等国内外重要杂志上。详见论文清单。1996年9月受国家自然科学基金资助赴美参加国际模糊系统大会(FUZZ-IEEE’96)并宣读论文，并取得了良好效果。