[01556668]一种新的网络控制系统时延补偿方法研究
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技术详细介绍
网络数据传输中产生的网络时延和数据丢包等现象，使得网络控制系统丧失了定常性、完整性、因果性和确定性。对于网络控制系统中的不确定性网络时延，国内外尚无较好的控制策略或补偿方法。该成果：(1)实现了网络时延的分段、实时、在线和动态的预估补偿与控制。(2)采用“软”改变系统结构的创新性研究方法,实现网络时延补偿与具体网络协议和控制策略的选择无关。(3)与国内外通过改变控制策略，改进网络协议以及网络动态调度等手段来减小网络时延对系统稳定性影响的方法相比较，该成果的方法则更为简单，更容易实现。针对随机、时变与不确定，大于数个乃至数十个采样周期的网络时延，基于该成果方法的网络控制系统具有良好的动态性和稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。