[01533888]通用飞行/载荷综合控制地面站关键技术研究及应用

该成果属于无人机系统应用技术及航空遥感对地观测领域。项目的目的是研制一套飞行/载荷综合控制地面站系统，实现对贵州贵航无人机有限责任公司研制的同时搭载光电(含高光谱、多光谱、全色相机、面阵相机)和SAR的“鹞鹰”无人机的指挥控制；同时该站具有对北京航空航天大学研制的“HG-01”无人机进行指挥控制的能力。成果围绕着无人机指挥控制系统通用化需求，建立了硬件和软件通用化架构，解决了地面站通用化的关键技术，主要技术创新点有：国内无人机领域首次实现对同时搭载光学载荷和SAR载荷的指挥控制；贵航“鹞鹰”无人机和北航“HG-01”无人机均搭载了极化SAR载荷和光学载荷，光学载荷包括：高光谱、多光谱、全色相机、面阵相机。采用该地面站系统在国内首次实现了对无人机系统搭载的光学和SAR两种载荷的同时监控。提出了通用化的软硬件系统框架；采用基于参数的协议解析接口方法和可重定义的动态配置技术，实现多任务、多载荷的通用控制，解决了通用化指挥控制站中专用帧结构处理的技术难题；研制了通用化的硬件处理平台，解决指挥控制站中硬件不兼容的问题；突破了远程显控信息处理技术，实现了功能舱分舱布局设计，并采用降噪技术和单席位多显示布局，大大降低了操纵舱内的噪声、扩大了操作员的信息感知范围，显著提高了使用灵活性、维修性、舒适性和可扩展性；采用多功能综合处理技术和三维视景显示技术，将操纵控制、信息预处理、模拟训练、指挥监视、车外控制等功能集成于一体，拓宽了指挥控制站的应用范围，提高了指挥控制站的使用灵活性和经济性；采用高速双网、多信息源接入与分发技术，解决了实时、高可靠遥控遥测信息和高速、大容量多载荷数据信息传输与处理的资源冲突问题。成果获授权发明专利4项，实用新型专利1项，软件著作权1项，发表论文2篇。直经济效益达1000万元。该成果为无人机地面站通用化实施进行了积极的探索，并形成相应的方法和解决措施。该研究中指控站通用化的思想已经应用多个无人机的指挥控制系统中，推动了整个无人机行业地面站朝着通用化方向发展，对国内无人机地面站通用化的发展具有里程碑的意义，为无人机的大规模应用的指挥控制方面扫清了障碍。