[01499623]网络环境下的预测控制综合及其分布式实现

在国家自然科学基金(批准号：60874046)的资助下，该项目对网络环境下的预测控制综合方法及分布式预测控制综合方法进行了广泛而深入的研究，取得了如下创新性成果：(1)考虑离散时间线性系统，从传感器到控制器、从控制器到执行器都通过网络传输数据。(2)考虑基于二次型性能指标的分布式预测控制，在假设各子系统各行其是的情况下，得到了全局系统稳定的充分条件。(3)有模型参数误差的系统的输出反馈预测控制综合方法，对推动综合方法的工业应用、工业双层结构预测控制的稳定性研究、自适应预测控制综合方法有着重要的作用。(4)针对状态可测时的鲁棒预测控制综合方法，给出了改进可行性和最优性的迭代方法，证明了参数依赖开环优化预测控制比反馈预测控制更容易可行、更能提高控制性能。(5)针对Takagi-Sugeno模型描述的非线性系统，给出了针对任意关于隶属度函数连续的Lyapunov函数时，稳定性的充要条件的逼近方法。以上成果在国内外共发表论文30多篇，其中SCI收录13篇；出版英文专著1部；获国家发明专利1项；应邀在国际学术会议上作大会报告2次。具有重要的理论意义和推广应用价值。