[01494648]数字化机器人辅助骨科手术系统

近年来，医疗机器人技术已经成为机器人领域的前沿研究热点之一，它是基于X光、CT、MRI等医学图像，对医疗外科手术进行规划和虚拟操作，最后实现多传感器机器人的辅助定位（导航）和手术操作。该项目来源于国家“863”计划，“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”（一期）、“远程医疗机器人关键技术与系统研发”（二期）、国家自然科学基金“穿戴式辅助并联机器人系统建模与控制方法研究”、“虚拟机器人骨科手术系统人体组织生物力学建模方法研究”等国家级研究项目。以机器人骨科手术为背景，从机构、生物机电系统建模、控制方法、人机交互等多角度、多层次展开研究，建立机器人辅助骨科手术系统，以髓内钉内固定手术中的复位手术和髓内钉锁孔导航为应用背景，完成了临床尸体样本实验验证。该项目以髓内钉内固定手术中的复位手术和髓内钉锁孔导航为应用背景，对数字化C型臂X光机、六自由度并联复位机器人、图像导航、生物力学建模、生物机电系统建模、虚拟手术仿真、远程遥操作等关键技术进行研究。系统包括机器人辅助手术部分（即患者端）、计算机控制部分和医生操作端等三大部分。在系统的医生端和患者端之间加入远程通讯系统后，可实现远程手术，解决偏远地区就医难的问题，还可以用于未来战场的无人救护。