技术详细介绍
1、 成果主要用途
用于管道、球罐、储罐、船舶、压力容器等不同形状和规格尺寸工件的自动化焊接。
2、 成果主要特点
（1）采用钢带式柔性轨道，轨道长度可任意定制，并可实现一定曲率的弯曲；
（2）柔性轨道采用可消磁的磁力座固定，操作方便；
（3）焊缝轨迹示教功能，可适应复杂焊缝的自动化焊接；
（4）计算机焊接工艺参数管理系统，可在线修改焊接工艺参数，并具有焊接工艺参数学习功能；
（5）焊接电源联动控制，自动调节全位置焊接工艺参数；
（6）能适应圆形轨道，满足管道内焊和外焊需求。
3、 简要工作原理
柔性轨道焊接机器人主要由焊接机器人小车，柔性轨道、控制柜、焊接电源等构成，安装后的焊接机器人主体部分如图所示。
4、 主要技术指标
5、 主要工程案例
柔性轨道焊接机器人已经成功应用于中国五冶、中冶京唐、上海机施等公司的工程项目中。
