技术详细介绍
结构与工作原理
BIPTPWS-II型全位置双炬焊接机器人是一种结构紧凑、优质高效的管道铺设自动焊接新设备，适用于油气管道或者其他管道的焊接。该全位置双炬焊接机器人是国内外同类设备中，首次采用现场总线和网络技术进行控制系统设计的设备。
两台焊接小车各配备两把焊枪，通过锁紧机构安装在圆导轨上，每台焊接小车从上到下各自完成管道半个圆周的焊接。焊接程序采用计算机控制，通过安装在焊接小车上的倾角传感器测量当前焊接位置，计算机输出与当前位置匹配的焊接小车运动参数和焊接电源电参数，实现良好的焊缝成形。
工程实际应用中，可根据具体需要采用不同的焊接方法和不同的焊枪配置，从而达到工程作业所要求的焊接生产效率。
技术特点
焊接小车结构紧凑、重量轻，可以用于海底管道铺设等苛刻场合，工人劳动强度低；
圆导轨采用快速锁紧机构，锁紧可靠、方便；
采用特殊的焊枪及其导电嘴设计，使之可以用于窄坡口焊接；
在同类设备中，首次采用基于现场总线和网络技术的控制系统设计，系统线缆大为简化、可维护性和可扩展性显著提高、系统通信能力大为提高；
采用"车载计算"智能驱动器，实现了焊接小车控制的智能化；
通过焊接小车运动参数与焊接电源电参数的协同技术，实现了全位置焊接过程的高精度控制；
可以采用钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、药芯丝焊等多种焊接方法；
可以采用普通焊枪、Tandem焊枪等多种配置，满足不同场合对焊接效率的需要。
主要技术指标
管道尺寸：6″－48″
适应坡口形式：V型坡口、X 型、U型坡口以及各种复合坡口形式
焊接电流：50A～350A
焊接电压：16V～30V
焊接速度：0 ~ 1800 mm/min
送丝速度：0～16 m/min
焊接小车外形尺寸：370 mm×285 mm×175 mm
焊接小车重量：14Kg
电子电器部件防护等级：IP65。
主要用途
陆上油气田长输管道铺设焊接；
海底管道铺设焊接；
深水海洋立管安装焊接；
海洋平台桩腿安装焊接；
海底管道水下干式高压维修焊接；
化工、环保、电力、医药、食品、船舶等其他行业中的管道焊接。
工程案例
海洋石油工程股份有限公司建造场地焊接
2010年下半年，在海洋石油工程股份有限公司建造场地进行了12英寸管道和6英寸管道焊接，管道材料为API 5L X65管线钢，采用熔化极气体保护焊工艺，背面铜衬垫强制成形，焊接过程稳定，焊接效率高，焊缝质量符合美国石油学会API STD 1104-2005标准。
3000m深水铺管起重船"海洋石油201"是我国海洋工程建设的"旗舰"，船长204.65m，型宽39.2m，型深14m，采用了包括全电力推进、DP-3动力定位、4000吨重型海洋工程起重机、"S"型深水铺管系统等一系列国际上最先进的技术和装备，为我国首条DP-3动力定位双层甲板自航深水铺管起重船，每天可以铺设直径48英寸的海底管道约5km。2012年4月，BIPTPWS-II型全位置双炬焊接机器人在"海洋石油201"上进行了12英寸管道焊接，管道材料为API 5L X65管线钢，管道外径324mm、壁厚12.7mm、J型窄坡口，采用熔化极气体保护焊工艺，背面铜衬垫强制成形，焊接过程稳定，焊接效率高，焊缝超声检验符合美国石油学会API STD 1104-2005标准。
