[01477608]一种补偿网络控制系统随机时延的新方法
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技术详细介绍
网络时延是恶化网络服务质量和控制性能的主要因素。为了有效地减少时延对网络控制系统性能的影响，提出了一种新型Smith 动态预估器，用于具有随机、时变和不确定性时延的网络控制系统研究。新型Smith预估器隐藏时延预估模型于真实网络数据传输过程中，无需在线测量、辨识或估计网络时延，降低了对节点时钟信号同步的要求，算法简单，易于实现，为先进控制策略在远程复杂网络环境中的应用与实施提供了一定的理论研究基础和灵活的选择方案。以期在南海海洋网络通信，文昌基地航空航天远程控制，南海舰队远洋控制以及海洋环境监测无线传感器网络中得到应用，力争在海南“信息化智能岛”的建设中，创造较大的经济和社会效益。