[01469409]基于无线传感网络的多目标跟踪算法研究
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技术详细介绍
该课题采用基于三边测距和粒子混合跟踪算法进行移动目标跟踪时，丢失率比较小，能成功完成整个跟踪过程。改进后的粒子滤波的跟踪性能比标准粒子滤波要优良，误差更小，准确率更高。利用最小二乘法优化了无线阵列波束，降低了目标定位时间。基于算法的支持完成了完整的多目标定位跟踪。课题其创新点：设计了基于无线传感器阵列的多目标跟踪算法。利用粒子群定位算法优化了相关移动多目标的波达角估计。以声传感器阵列模型为基础，利用最小二乘法和部分反馈法优化阵列波束，缩短了多目标的定位时间。研究成果为无线传感器网络中的多目标定位跟踪方法，具有一定的理论与实用价值。