技术详细介绍
本发明的目的是提供一种自行式液压缆载吊机，使之克服现有技术之不足，实现缆载吊机在无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件的条件下就可实现缆上自身行走。
自行式液压缆载吊机，由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成，所述机械执行机构主要由主桁架、安装在主桁架两端的步履式自行系统、安装在主桁架上的两套液压提升系统、扁担梁构成；主桁架和扁担梁均采用长度可变结构；所述液压提升系统由连续提升千斤顶、钢绞线导向器、回绳器及连接扁担梁的钢绞线组成。采用上述方式，本发明具有如下的优点：
1） 无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件实现缆上自行行走。
2） 保证整机结构安全的前提下，只更换少量部件就可适用于不同缆径的悬索桥钢箱梁吊装。
3） 保证整机结构安全的前提下可以通过更换不同长度的所述中间段来适应不同主缆间距的悬索桥。
4） 缆载吊机中央控制系统可对步履式自行系统、液压提升系统等进行手动、自动控制实现缆载吊机在主缆上任意位置的行走和定点起吊。
综上所述，本发明自行式缆载吊机具有缆上自行行走、行走速度快、适应能力强、抗滑能力强、安全性高等优点，可适用于不同悬索桥的架设。