技术详细介绍
成果简介：
通过超高压大功率泵机组获得除锈能量，以爬壁机器人为除锈载体，利用真空抽吸作用回收除锈过程中产生的废水和锈渣，除锈器真空腔高温，能够有效防止返锈。主要成果内容和关键技术包括：
1、超高压水射流除锈成套系统及其控制
由三柱塞超高压水液压泵组及其电控系统、真空抽吸分系统、超高压水射流喷嘴等组成，采用变频控制流量经节流喷嘴液阻产生超高压，并通过气控卸荷阀控制卸荷降压，由真空抽吸分系统收集除锈废水。系统压力达到250MPa，最大流量40L/min。
2、遥控爬壁除锈机器人
包括履带式永磁间隙吸附式爬壁机构、双摇杆式机器人速度遥控、气动马达驱动行走和除锈清洗盘旋转及其控制技术。机器人吸附力达10kN，行走速度0~8m/min。
3、超高压水射流喷嘴与除锈除漆机理
工作压力180MPa~250MPa，流量20L/min~40L/min，除锈除漆厚度达400μm以上。除锈效率约为0.5m2/min~1.5m2/min。
适用范围
适用于：1、船舶壳体除锈除漆；2、其他大型钢铁结构物表面除锈除漆；3、机场跑道除胶等应用；4、大型海岸及近海工程水下基础养护（混凝土破碎）应用等。
效益分析
超高压水射流技术在表面除锈除漆、超高压清洗、跑道除胶、超高压水射流切割等技术领域具有广阔的应用前景。本成果的成套系统技术不仅在船舶修造维护方面具有高效、清洁环保、质量好等带来的巨大经济效益，而且在其他超高压水射流应用领域具有很好的市场前景。
已转化推广情况：
本成果的成套系统技术已在南通中远船务有限公司应用，环保清洁、高效，得到了用户好评，达到了国际先进水平。
获奖：2010年大连市科技进步二等奖;第十九届全国发明展银奖