[01431506]立体停车库控制系统研制

“立体停车库控制系统研制”是应用嵌入式芯片ARM作为立体车库的测控核心开发硬件和软件，开发拥有自主知识产权的立体车库的测控系统，以替代进口产品，经济南天辰立体停车设备有限公司、济南星科经贸有限公司、山东重型机械集团、莱钢泰达车库有限公司和我单位立体停车库研究中心三年实际工程应用，证明该系统性能稳定、价格适中，在一定范围内替代了进口产品，取得了较好的经济效益和社会效益。系统具有液晶触摸屏、按键、USB接口、IC卡或射频卡以及TCP/IP模块等功能接口，充分应用其TCP/IP模块和在线可编程接口，可以远程在线故障自动诊断、故障自动排除和系统的在线升级。ARM系统硬件方案，由Philips的ARM7TDMI-S LPC2124芯片和相应扩展电路构成。使用ARM编写嵌入式控制软件，包括按键处理、存取车程序、执行电机输出、光电信号检测、显示控制单元、时间处理、看门狗等模块。确定执行电机和各种低压电器的选取及其使用原则、停车设备准确定位和平层技术、速度运行曲线、双速变极调速控制和ARM控制变频器调速方法。采用ARM-ARM或ARM-PC主从分部式监控方案，有利于立体车库的车位随意组合，和单个车位独立维修。研究成果被申请11项专利，其中3项是发明专利，已授权6项：“ZL200520088278.5立体菠箩式车库”，“ZL200520088279.X螺旋型立体停车设备”，“ZL200630095266.5控制面板”，“ZL200630095270.1控制面板”。发表论文10篇，6篇发表在国家一级期刊上。主要有：“中国停车设备专利研究”，《城市停车》2003/06；“立体停车库远程控制系统”，《城市停车》2004/08； “基于加权残量法的多变量等参元简明列”，《计算力学学报》，004/04；“三自由度气动教学机械手的研制与应用”，《电气电子教学学报》2006/03等。