技术详细介绍
本发明公开了一种纤维片材的工业机器人自动层叠系统，包括：纤维片材输送工作台；层叠工作台；端部设有取放执行器的机械臂，用于取所述纤维片材输送工作台上的纤维片材并层叠安放在所述层叠工作台上，能够自动层叠不同种类、不同尺寸和不同形状的纤维片材，适合于柔性物件，该自动层叠系统成本低，层叠效率高，柔性大，能够满足大规模生产的需求。在优选技术方案中，纤维片材连接件能够与纤维片材上的连接元件有效啮合，并且，可调夹具和取放执行器的配合下，使得能够顺利对柔性物件进行层叠，结构简单，易于实现，大大提高了层叠的工作效率，能够快速、高效、大批量地层叠纤维片材，具有良好的应用前景。