[01413465]三维焊缝跟踪全自动控制技术
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技术详细介绍
该成果综合应用CCD视觉传感器、精密伺服驱动装置和先进的智能控制技术，可自动实现弧焊过程多种焊接工艺(如GTAW、GMAW以及多种形状焊缝坡口)三维复杂曲线焊缝的精确跟踪。系统采用模拟人眼功能的视觉传感、图像处理、模式识别和人工智能控制技术，解决焊缝跟踪中的焊缝位置自动识别及焊炬位姿控制等关键问题，达到快速精确跟踪焊缝的目的。该系统可应用到大量的民用和工业产品的制造过程，如锅炉、船舶、汽车和摩托车等产品的制造以及弧焊机器人和其它相关焊接设备中，可显著提高焊缝跟踪精度和产品的焊接质量。