[01410702]基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台
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技术详细介绍
本发明提出一种基于齿轮联动的单螺旋控制三臂式升降平台,包括顶板、底板、三个臂杆、三根丝杠以及中央齿轮组;臂杆两端与顶板、底板铰链配合;臂杆包括上臂连杆、下臂连杆和肘形支架,肘形支架中部与丝杠配合,当丝杠转动时,能够带动肘形支架移动,使上臂连杆和下臂连杆在转动过程中作剪刀式运动;中央齿轮组包括两个六角形环和六个斜齿轮;两个六角形环同轴嵌套组装,并将六个斜齿轮夹持在两个六角形环之间,相邻的斜齿轮相互啮合;三根丝杠与间隔分布的三个斜齿轮对应同轴固定连接,其余三个斜齿轮中,一个斜齿轮与外部动力源连接,另外两个斜齿轮为传动齿轮。本发明可用于手动或电动操作,具有更好的稳定性和更高的工作效率。