[01409199]钻杆对焊热处理工艺自动化控制系统
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技术详细介绍
该课题研究钻杆对焊热处理工艺自动化控制系统。对钻杆焊缝热处理的全过程实现闭环控制，包括退火过程控制，淬火过程（含淬火升温、喷雾淬火、回火保温）控制。其控制方法是针对钻杆热处理智能控制系统存在大时滞、多干扰和时变性的特点，系统着重于控制方案的设计和先进控制算法的引入；设计了以β增量型广义预测控制为主，可以相互切换的多种控制方法。该系统特点在于：由于引入β增量型广义预测控制器有效的克服外界的干扰，提高控制精度；控制器具有较强的自适应能力，允许用户在不改变控制参数的情况下，较大范围内调整工艺参数，为用户探索最佳工艺过程提供了有利条件。提出红外测温仪在线温度补偿技术，使一台单色测温仪准确测量钻杆在不同辐射率下的温度。系统提供了全部钻杆的生产过程历史纪录。