[01408170]随机机电液控制系统建模方法的研究及软件开发
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技术详细介绍
该项目针对电液力伺服最优跟踪控制和振动台激振系统，进行了深入的理论分析和理论建模方法的研究，通过对系统的动态测试、曲线拟合方法的改进，对系统进行参数辩识，提高了建模的精度和速度，不仅完成了随机机电液系统的理论和实验建模，而且在此基础上实现了ＰＩＤ综合校正和带降维状态观测器的最优跟踪控制，显著提高了系统的动品质。该成果已用于国家八五攻关的子项目“掘进机振动特性研究”的实验模态分析和掘进用于国家八五攻关的子项目“掘进机振动特性研究”的实验模态分析和掘进机电控箱井下工况振动的实验室模拟，应用前景广阔，特别是为中国重型、复杂的随机机电液结构的动态的分析和可靠性研究提供了一个重要的技术手段。研究成果达到国内先进水平。在提高大功率电流伺服激振器的动态品质方面接近国际先进水平。