[01401908]多智能体系统的网络模型及控制

“多智能体系统的网络模型及控制”项目所属领域为复杂系统控制基础研究领域,研究涉及数学、物理学、机器人学、计算机科学等多学科交叉基础理论与应用技术。 项目融合现代数学理论与方法、控制理论、图像处理技术和计算机数值方法等多学科交叉基础理论与应用技术,以分布式配置的大量自治或半自治子系统通过网络互联构成的复杂大规模“系统的系统”为研究对象,以该类多智能体系统的建模与协调控制问题为研究求解目标,首次在分时控制、最优控制等网络化系统控制理论、鲁棒性分析、相依性建模以及级联失效保护策略等方面取得了重要发现,建立了多智能体系统协同控制问题的一套理论求解方法和新技术。 项目对具有多步延迟的网络化系统,提出分时控制的方法并建立相关模型,深入讨论模型中涉及的随机延迟的统计特性,讨论并证明了该系统是均方指数稳定的。对具有多步延迟的网络化控制系统随机模型,给出使系统渐近稳定的最大允许延迟界限,并讨论了该系统的LQG最优控制问题,进行了相关控制分析,构建了使系统稳定的LQG优化控制器。针对耦合强度、子网络边以及耦合边对网络鲁棒性的影响,建立对称相依网络和不对称相依网络模型,并给出使得鲁棒性优化的参数值。 研究成果中的5篇代表性论文已在《Chinese Physics B》、《物理学报》、《Applied Mathematical Modelling》、《Simulation Modelling Practice and Theory》、《Communication in Nonlinear Science and Numerical Simulation》等国内外权威刊物上公开发表,经“Web of Science”引用43次。