[01387406]基于CAN总线的BCM客车车身控制系统的研制

该项目为横向委托项目,主要来源于河南少林客车股份有限公司的技术开发部。近年来,随着该企业生产经营规模的不断发展壮大,在客车制造、特别是校车开发上急需开发性能稳定、价格适中、安全性能好的车身控制系统,以求最大限度地占领国内校车的份额,实现企业经济效益的最大化。通过双方沟通与协商确定设计开发一套基于CAN总线控制的客车车身管理系统、满足客车、特别是校车的车身各个控制模块的需求。 本项目的研究解决了以往车身控制系统操作复杂、实现了对乘客车门门锁控制、音响、仪表随车辆行驶状况的整体控制;特别是对轮胎胎压的实时监测,显示与报警,实现了集中控制,保障了校车的安全性能。 本项目利用客车车身控制系统BCM,通过CAN总线实现了对乘客车门门锁的控制;通过仪表网关］［实现了动力系统总线、舒适系统总线的联系,达到音响、仪表随车辆行驶状况的整体控制;通过蓝牙通讯技术与BCM结合,实现了对轮胎胎压的实时监测,显示与报警,实现了集中控制,保障了校车的安全性能。 1.基于蓝牙传输技术的胎压监测与车身控制模块的结合,保障了胎压的实时监测、显示与报警,使得驾乘人员及时了解因路况、行驶状况发生的轮胎气压的状态,保障了行驶的安全性,避免因轮胎亏气引发不必要的交通事故。 2.基于车身电器设备电流的大小,对蓄电池进行省电管理,当蓄电池电源低于某一极限时控制用电设备的启停功能,保障基本设备的用电,实现蓄电池的电源分配,保障汽车的基本性能。 3.基于CAN总线的校车车身控制系统的研制实现了BCM对车速、雨刮、乘客门锁、仪表、电源管理的集中控制。减少了整车成本,便于整车电器的故障诊断,同时增强整车电器控制的简洁性和维修简便性。 4.集总式BCM通信协议兼容SAE J1939标准,简化了车身网络设计,同时实现了对车身电器的实时智能故障诊断功能,增强了维修简便性和控制的简洁性。 5.整个系统编程采用Bootloader,Bootloader程序通过仿真器下载至MCU,该部分程序具有Flash擦除和写入功能,并能够通过CAN总线同上位机系统通讯,可以将应用层代码烧写至控制器,摆脱了传统仿真器的束缚,方便了程序的更新。