技术详细介绍
全自动抹墙机
抹墙机主要由底座、立柱、灰斗、抹灰箱或抹平刀、动力装置构成，立柱固接在底座上，灰斗固定在立柱上，灰斗的出料口连接抹灰箱或抹平刀，动力装置驱动抹灰箱或抹平刀运动，底座下方依据需要设置行走轮。
动力装置一般是电动机，电动机与抹灰箱或抹平刀之间的连接方式：电动机的动力输出端通过链轮或皮带轮驱动钢丝绳，钢丝绳通过滑轮组与抹灰箱或抹平刀连接。
如中国专利公告号CN2883552Y，其公开一种抹墙机，其通过两个滑轮实现灰浆斗上的抹灰板和刮灰板的移动。
事实上，也可通过导轮和导轨的组合实现抹灰箱或抹平刀的运动。如中国专利公告号CN2773236Y，其公开一种自动抹墙机，其在机架的底部设置有由驱动电机带动的轨导轮和与轨导轮相配合的轨道，其通过轨导轮和轨道，方便实现“C”形结构的抹灰室移动。
使用现有的抹灰机进行墙面抹灰施工作业，需要用人工目视的方式进行墙面整垂精度控制，效率低、精度差；而且在一次施工作业时需要多次对抹灰机进行施工基准线定位。由于抹灰机的施工基准线定位精度对墙面抹灰的质量影响极大，采用常规的工具拉置施工基准线定位，势必存在墙面抹灰厚度的均匀性差、墙面整体的垂直和平整精度低、费时费力、施工效率低下、墙面抹灰材料被浪费等问题。
发明内容
本实用新型全自动抹墙机的目的是针对现有技术的不足，提供一种抹灰效果好、适应性强的抹墙机的自动操控装置，其解决现有技术中存在的需要人工目视方式进行墙面精度控制、自动化水平底等问题。
为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抹墙机的自动操控装置，包括底座和立柱，立柱固接在底座上，其中：
——还设有激光自动检测装置、数据处理器、PLC指令装置、侍服执行装置和抹灰部件；其中，激光自动检测装置由激光垂线检测发射仪、激光垂线检测接收仪、间距传感检测装置和数据发送装置组成；
——激光垂线检测发射仪、用于接收激光垂线检测发射仪发出信号的激光垂线检测接收仪、用于检测水平距离的间距传感检测装置和数据发送装置均固接在所述立柱上，激光垂线检测发射仪、激光垂线检测接收仪和间距传感检测装置均与数据发送装置电连接；
——数据发送装置依次与数据处理器、PLC指令装置和侍服执行装置串联连接，侍服执行装置直接操控抹墙机。
该全自动抹墙机由于采用上述技术方案，激光自动检测装置能及时对墙面垂直度和平整度进行自动检测，并通过数据处理器、PLC指令装置、侍服执行装置控制抹灰部件运动，实现自动抹灰，且精度高。
进一步，所述间距传感检测装置是激光间距传感检测装置或声波间距传感检测装置。
再进一步，所述PLC指令装置是含嵌入式软件的PLC指令装置。
更进一步，所述侍服执行装置是液压传动执行装置或机械传动执行装置。