[01379279]工程车四轮转向控制系统的研究与应用
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技术详细介绍
该项目主要立足于国内技术水平，追踪国外的先进技术，开发研究了适合中国国情的工程机械四轮转向控制系统。系统将PLC、旋转编码器、电液比例换向阀进行有机结合，有效地解决了工程车四轮转向控制问题。系统的控制性能良好，同步精度高，动态响应快，超调量小，稳态性能好，适当选取量化因子及比例因子等参数，可实现无振荡，无超调的控制，稳态偏差可控制在5%以内，各项指标均达到国外同类产品水平。能在狭窄的工作场地内进行灵活的转向。系统的程序移植性强，所需的外部器件少，成本只有同类国产产品的1/3～1/2，进口同类产品的1/5～1/4。 在吉林吉长电力有限公司四平热电分公司经过三年多的实际运行，取得了很好的应用效果。系统的设计思想对于工业企业实现相关的四轮转向控制具有较高的应用与参考价值。不但可以节约大量资金，而且为进行技术创新，振兴地方经济提供了有益的尝试，具有良好的经济和社会效益。