[00137390]六轴机器人控制系统全体知识产权
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
非专利
技术成熟度:
通过小试
交易方式:
技术转让
联系人:
华磊
进入空间
所在地:广东广州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
灵动机器人控制系统主要用于控制工业六轴机器人、多轴联动的机械设备。
该控制系统成功应用于2款六轴机器人的控制。
目前已经对2款机器人的4个月性能测试,可以分析得出结论:该控制系统的稳定性、运算速度、重复定位精度、响应实时性等方面的标准足以胜任搬运机器人、打磨机器人等方面的应用。
灵动机器人控制器主要参数
1)实现对六轴机器人的控制,或者需要多轴联动控制的设备。
2)12轴联动(可进一步增加联动轴数),可与步进电机驱动器、伺服电机驱动器连接。
3)50路开关量输入
4)50路开关量输出
5)8路模拟量输入
6)2路模拟量输出
7)示教模式工作,用户书写机器人代码,并示教关键点,然后机器人可自动运行机器人代码。
灵动机器人控制系统主要用于控制工业六轴机器人、多轴联动的机械设备。
该控制系统成功应用于2款六轴机器人的控制。
目前已经对2款机器人的4个月性能测试,可以分析得出结论:该控制系统的稳定性、运算速度、重复定位精度、响应实时性等方面的标准足以胜任搬运机器人、打磨机器人等方面的应用。
灵动机器人控制器主要参数
1)实现对六轴机器人的控制,或者需要多轴联动控制的设备。
2)12轴联动(可进一步增加联动轴数),可与步进电机驱动器、伺服电机驱动器连接。
3)50路开关量输入
4)50路开关量输出
5)8路模拟量输入
6)2路模拟量输出
7)示教模式工作,用户书写机器人代码,并示教关键点,然后机器人可自动运行机器人代码。