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[00137390]六轴机器人控制系统全体知识产权

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 非专利

技术成熟度: 通过小试

交易方式: 技术转让

联系人: 华磊

进入空间

所在地:广东广州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

灵动机器人控制系统主要用于控制工业六轴机器人、多轴联动的机械设备。   该控制系统成功应用于2款六轴机器人的控制。   目前已经对2款机器人的4个月性能测试,可以分析得出结论:该控制系统的稳定性、运算速度、重复定位精度、响应实时性等方面的标准足以胜任搬运机器人、打磨机器人等方面的应用。   灵动机器人控制器主要参数   1)实现对六轴机器人的控制,或者需要多轴联动控制的设备。   2)12轴联动(可进一步增加联动轴数),可与步进电机驱动器、伺服电机驱动器连接。   3)50路开关量输入   4)50路开关量输出   5)8路模拟量输入   6)2路模拟量输出   7)示教模式工作,用户书写机器人代码,并示教关键点,然后机器人可自动运行机器人代码。
灵动机器人控制系统主要用于控制工业六轴机器人、多轴联动的机械设备。   该控制系统成功应用于2款六轴机器人的控制。   目前已经对2款机器人的4个月性能测试,可以分析得出结论:该控制系统的稳定性、运算速度、重复定位精度、响应实时性等方面的标准足以胜任搬运机器人、打磨机器人等方面的应用。   灵动机器人控制器主要参数   1)实现对六轴机器人的控制,或者需要多轴联动控制的设备。   2)12轴联动(可进一步增加联动轴数),可与步进电机驱动器、伺服电机驱动器连接。   3)50路开关量输入   4)50路开关量输出   5)8路模拟量输入   6)2路模拟量输出   7)示教模式工作,用户书写机器人代码,并示教关键点,然后机器人可自动运行机器人代码。

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