[01369862]基于非线性自适应解耦策略感应电机控制系统研究

本课题对感应电机控制方法进行充分论述的基础上,对其动态解耦控制及解耦系统的鲁棒控制问题进行了比较深入的研究。在研究过程中,采用了理论分析与计算机仿真相结合的研究手段,从理论和实际应用两个方面对所研究的课题进行了深入的探讨,并从中取得了一些阶段性具有理论和实际价值的研究成果,具体体现在如下两个方面： 1、应用非线性输入输出反馈线性化解耦理论,研究了感应电机非线性动态解耦问题。将非线性强耦合的电机模型解耦成为两个独立的线性子系统,并建立了相应的闭环解耦控制系统。仿真结果表明,基于非线性输入输出反馈线性化解耦控制的感应电机调速系统,实现了转速与磁链的动态解耦和输入输出完全线性化。 2、分析了感应电机解耦控制系统的干扰抑制问题。设计了应用于感应流电机解耦控制的具有 增益的非线性自适应鲁棒控制器。针对感应电机电阻与负载转矩的不确定性,引入与不确定性参数相对应的可调参数,设计了自适应控制律,使系统不但对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,并实现具有 暂态性指标的渐进跟踪。