[01366649]一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法
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技术详细介绍
本发明属于机械柔性机构领域,涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法,一种全柔性四稳态机构,包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构;柔性双稳态机构是双稳态柔性机构;柔性固定导向机构有一个导向块,导向块的上、下两端各连接两组柔性梁,共四组柔性梁;导向块下面的两组柔性梁的下端固定,导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。