[00136640]360度全景系统
交易价格：
面议
所属行业：
微电子
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：201210349062.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术转让
技术转让
联系人：
中科院微电子研究所昆山分所
进入空间
所在地：江苏苏州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
车辆360°全景系统通过安装在车身的超广角摄像头合成一幅360°无缝的车辆周边环境的俯视图，帮助驾驶员实现车辆周围全方位无盲区无变形的主动安全监视。
专利技术摘要：
本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换，采用仿射变换原理，利用仿射变换矩阵将每个摄像头校正后透视图像变换到俯视图像；S4、设定每个摄像头拍摄图像在全景图像中的显示范围，采用查找表的形式，将每幅IPM变换后的俯视图像对应的像素值映射到全景图，得到最后的拼接图像。本发明实现了不同摄像头图像IPM变换后的鸟瞰图像配准，增强图像亮度调整的精确性。
车辆360°全景系统通过安装在车身的超广角摄像头合成一幅360°无缝的车辆周边环境的俯视图，帮助驾驶员实现车辆周围全方位无盲区无变形的主动安全监视。
专利技术摘要：
本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换，采用仿射变换原理，利用仿射变换矩阵将每个摄像头校正后透视图像变换到俯视图像；S4、设定每个摄像头拍摄图像在全景图像中的显示范围，采用查找表的形式，将每幅IPM变换后的俯视图像对应的像素值映射到全景图，得到最后的拼接图像。本发明实现了不同摄像头图像IPM变换后的鸟瞰图像配准，增强图像亮度调整的精确性。
