[01354108]牵连运动下旋转载体驱动微机械陀螺姿态敏感及其应用的研究
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技术详细介绍
旋转载体驱动MEMS陀螺是一种新型微机械陀螺,其本身没有驱动结构。它安装于旋转载体上,利用载体的自旋作为驱动。当载体发生俯仰或偏航转动时,敏感该角速度输入,适用于旋转载体的姿态敏感控制。飞行测试中发现,在俯仰和偏航同时转动时的牵连运动环境下,陀螺输出信号是个复杂的调幅波信号,无法直接用于姿态敏感控制。本项目拟开展理论研究和应用基础研究,解决该MEMS陀螺在牵连运动下姿态敏感控制的关键技术问题。研究内容包括：1、MEMS陀螺在牵连运动环境下敏感机理研究,建立陀螺敏感信号的数学模型,并利用三轴转台进行模拟验证。2、基于数学模型,设计动态姿态解算算法,解算出旋转载体的滚转、俯仰和偏航角速度。3、根据算法进行软件设计和数字信号处理电路设计,完成原理样机,测试达到较高技术指标。该研究成果可广泛用于旋转飞行器姿态稳定和姿态控制,具有理论研究价值和应用前景。