[01352547]机器人柔性工作站与焊缝智能跟踪技术研究
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技术详细介绍
应用领域：机器人焊接自动化与焊缝智能跟踪技术领域。 技术原理：根据产品特点，进行机器人柔性工作站总体设计、柔性焊接夹具与变位机设计，解决变位机回转精度和柔性焊接问题；根据焊缝特点，综合运用灰度变换等方法，提出建立基于普通光源的视觉跟踪移动窗口图像处理体系，在采集图像中移动与焊缝具有相同形状和大小的窗口，能滤除刀痕亮斑和暗影噪声，实现实时跟踪，满足视觉跟踪综合精度要求。 应用前景：为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。项目的研究正是为着针对这一问题。故铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，将使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。