[01350165]连续平压热压机自动板形纠偏控制技术引进

在中密度纤维板（MDF）连续平压过程中,均匀板厚控制始终决定产品最终质量,板厚一致性偏差（板形）纠偏控制是板厚控制的重要组成部分。 由东北林业大学承担的“连续平压热压机自动板形纠偏控制技术引进”项目经引进消化吸收,在连续平压中密度板材板生产自动板形纠偏工艺控制技术方面进行了创新性应用研究。 MDF连续平压由液压缸阵列驱动热压板产生位移和压力,对板坯进行热压、定厚或纠偏处理。液压缸阵列是一类群集系统,具有“个体自治、局部信息交换、整体运行一致性”等特点。该项目针对液压缸阵列控制问题,从群集控制角度研究多执行器基于行为的协同控制方法,形成MDF连续平压板厚纠偏协同控制机制,并形成实验室模拟样机,在中国福马机械集团公司的年产30万m3的MDF连续平压生产线上进行新技术推广应用,取得了良好的效果。 项目在连续压机工艺控制结构方面,提出了建立“协同核（Synergy nuclear）-控制中介（Control agent）-动力终端（Motion terminal）”的递阶结构,在协同核与液压缸阵列之间的控制中介,主要完成对动力单元内部各执行器的输出进行协同校正,令终端输出既在符合协同核的纠偏指令实现同步输出,又符合相应热压模式下的工艺控制要求。 在连续平压多终端层次协同控制方面,提出了板厚纠偏多终端自协同、互协同控制方法,建立了多终端全位移、全压力模式、位移-压力模式3种互协同模式的控制工艺方案,并设计了对应的协同控制器。 在装备智能化方面,提出了多执行终端误差识别方法,将自动板形纠偏控制系统视为由误差信息驱动的决策系统,定义了误差状态字（ECW）及其划分与识别方法。误差状态字能够驱动控制器做出正确控制决策,在传输中只保留误差状态字码位,来反馈系统误差状态,使得表示误差状态的信息的长度由根据误差信息数串码位数目呈线性增长转变为呈对数增长,在一定范围内,实现了固定长度的误差状态字表示可增数目的误差等级,比模糊控制方法更有利于控制器优化。进而实现群集终端的层次协同输出控制,最终实现自动板形纠偏控制目标。