[01331713]一种用于三维测量的条纹投影镜头

本实用新型涉及一种光学镜头，尤其涉及一种用于三维测量的条纹投影镜头。

对于结构光的三维测量具有多种方法，传统方法是利用计算机生成条纹，将条纹投影获取目标对象的三维轮廓图像，即利用计算机生成的条纹图放映到目标对象上去，以获取目标对象的三维轮廓图像。但是这种方法局限于聚焦深度、投影面积和清晰度，一定程度上还局限于灯泡的寿命。

为了解决传统的条纹投影法在进行三维测量时的固有缺陷，利用声光条纹法代替条纹投影法进行三维测量的方法应运而生。声光条纹法代替计算机生成光栅条纹的方法，可以投射真正的干涉条纹到目标对象上去，它具有很大的聚焦深度和真正的正弦条纹，特别有利于三维测量。

而传统的声光条纹法进行三维测量的投影装置的投影镜头通光性能较弱，解像力较低，无法满足三维测量系统高通光能力和高清晰度的要求。

为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种用于三维测量的条纹投影镜头。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种用于三维测量的条纹投影镜头，该用于三维测量的条纹投影镜头从物方到像方依次包括具有负光焦度的前透镜组、光阑以及具有正光焦度的后透镜组。

所述前透镜组从物方到像方依次包括第一透镜、第二透镜以及第三透镜。所述第一透镜是具有负光焦度的弯月透镜，且凸面朝向物方。所述第二透镜是具有负光焦度的双凹透镜。所述第三透镜是具有正光焦度的双凸透镜。

所述后透镜组物方到像方依次包括第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。所述第四透镜是具有正光焦的双凸透镜。所述第五透镜是具有负光焦度的双凹透镜。所述第六透镜是具有正光焦度的双凸透镜。所述第七透镜是具有负光焦度的弯月透镜，且凸面朝向物方。

所述第四透镜和第五透镜组合成一胶合透镜。所述第一透镜靠近物方一面是非球面，所述第七透镜靠近像方一面是非球面。

本实用新型用于三维测量的条纹投影镜头采用了超短焦距的紧凑结构TTL较小，实现视场角和投影面积最大化，在距离为1米的位置至少有40英寸的投影面积，使得一副条纹图能够一次尽快覆盖较大的表面，使系统能够捕捉到足够对象信息和实现高精度的条纹图。

畸变率小，在所有的空间频率的MTF值高达80%以上，光线像差只存在从-0.025到0.025的范围内，成像质量更加优异。同时，第一透镜靠近物方一面是非球面，第七透镜靠近像方一面是非球面。该用于三维测量的条纹投影镜头用较少的非球面透镜就可以达到较好的像差校正效果，同时节约成本。

进一步，本实用新型提供的用于三维测量的条纹投影镜头，可实现成本低、重量轻、畸变小、尺寸小、高通光性能且符合高清晰度要求的用于三维测量的条纹投影镜头。