[01326106]外挂式动态调强电动多叶光栅放疗控制系统

随着放射治疗技术的飞速发展，对病灶靶区实施精确的剂量照射已成为现代放疗技术发展的主要方向，由此通过电动多叶光栅来达到对肿瘤局部精确放射治疗的适形、调强放疗技术迅速发展起来，其具有提高放射治疗的治疗增益比，杀灭肿瘤细胞而使周围正常组织和器官少受或免受不必要的照射等突出优点，已成为21世纪放射治疗技术的主流。

全世界只有少数几家可以商业化生产电动多叶光栅，国内尚无同类产品的研究，且由于国外进口设备价钱昂贵，国内仅有少数几家医院引进了这种先进治疗装置，极大的限制了其发展。

该项目设备采用了一系列创新科技技术，使许多关键技术率先得到解决：在系统构架方面，该项目将FPGA与DSP应用于电动多叶光栅控制中，使得系统集成度和实时性更高，控制性能增强；

在电机核心控制算法方面，该项目采用了基于CMAC的自适应控制算法，使控制系统始终保持最优控制状态；研制了多级叶片防死锁技术，可以通过软件自动解决叶片死锁问题；射野范围可扩展技术和射野高分辨率技术，保证更准确的限定肿瘤范围；剂量监控技术保证放疗所需剂量的准确性；对射式光电检测技术，实现了叶片精确校零与限位，使等中心平面叶片定位精度达到0.3mm及等中心平面最大运动速度高于29.8mm/s；

电动多叶光栅的研发内容具有独创性和先进性，在借鉴国际同类品牌产品的基础上，提出优化后的系统架构，提高了系统的集成性、稳定性；提出了适合电动多叶光栅的自适应控制算法，解决了同一台设备不同通道电机参数差异性、设备老化导致参数变化以及不同台设备参数的差异性采用同一套自适应算法，不用针对每个通道、每台设备都单独调整参数；创造性的提出了多级切换防死锁技术。

该项目电动多叶光栅系统已经国家科学技术委员会鉴定，鉴定委员会一致认为：该系统技术先进、功能齐全，综合性能指标处于国际先进水平。

其中：等中心平面叶片定位精度及最大速度达到国际领先水平。

本系统功能和技术指标均符合产品规范的要求，系统运行安全稳定，已通过国家药品监督管理局认证，并通过了山东肿瘤医院等数家医院的临床实验。

在该项目设备投入市场以前，进口电动多叶光栅每套售价约在80万美元以上，该项目设备投入市场后，迫使国外产品价格大幅下调，令进口电动多叶光栅每套售价约在50万美元以上，打破了国外产品在中国的垄断地位。

目前，该项目设备市场价依附件不同约为100～200万人民币，为降价后进口设备的1/4到1/2，已售出并投用近100余套，并有数十套出口至美国、马来西亚等国家，受到使用医院的一致好评，产生了显著的经济与社会效益。