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一种磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法。
它主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂、成本高,性能不稳定,适用范围窄等技术问题。
其技术方案要点是:它包括由焊枪和焊接电源组成的焊接系统以及跟踪控制系统,焊枪安装在跟踪控制系统的执行机构上,跟踪控制系统包括磁控电弧传感器、信号采集器、中心处理器、执行机构,磁控电弧传感器将扫描的焊缝信息,经信号采集器和中心处理器采集和处理后,控制执行机构自动跟踪焊缝,由执行机构驱动焊枪完成自动化焊接。
由于磁控电弧传感器可以精确控制电弧,并且采用了稳定性高的TIG焊电弧,因而它具有适用范围宽、跟踪精度高、运行稳定可靠和实用性强等特点,它可广泛应用于各种自动跟踪焊接装置上。
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