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课题完成了数字化口腔修复体装备关键技术的研究开发,拥有了我国自主知识产权的口腔修复体CAD/CAM系统样机,锻炼了研发队伍,为下一步设计、工艺定型及功能完善打下良好的基础,为打破国外口腔修复体的价格垄断和技术壁垒建立基础。
三维牙颌模型扫描针对口腔修复模型的特点采用光学扫描技术及相应的转动方案,扫描速度快,精度高,扫描仪体积小操作简单。符合医生的操作习惯。
口腔修复体CAD平台,提出了基于点云的特征线半自动、自适应提取技术和解决方案,提出了基于V-F(点-面)存储结构的AVL顶点聚合算法和基于虚AVL的邻边搜索优化算法。提出了由粗到精的加速裁剪算法保证组织面的边界准确性。以及以医学要求为的曲面变形机制和算法。初步实现了面向医生操作的修复体三维设计平台。
加工设备采用四轴三联动的结构,以最少的控制轴数满足复杂三维型面的加工,在结构设计中保证运动机构不干涉、布局合理紧凑、布线简洁易于维修,在设计上采用三级过滤的方式达到过滤要求。研究了微段连续插补算法,满足口腔修复体的复杂曲面高速高精度加工。最终实现了口腔修复体的加工。
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