[01302293]自由曲面模具柔顺研抛的质量控制

本项目以项目组已有的有关研抛自动化的研究为基础，依据曲面研抛作业的技术求，开发了一种应用于非球面曲面研抛的柔顺研抛装置。

对系统进行了结构设计、虚拟样机模型的建立、加工过程的数学建模、ADAMS的运动学仿真、行走机构的控制系统建立以及运动试验研究。

主要结论可归纳如下： （1） 利用析因设计方法研究了柔顺研抛加工中研抛压力，研抛速度和驻留时间三要素对研抛去除量的效应，为理论分析提供了实验基础。

（2） 简化Preston公式使之能够用于分析非球面光学零件的柔顺精密研抛加工，为柔顺精密研抛机构提供理论分析根据;利用Preston简化公式对柔顺研抛加工系统进行建模，实现了对其的数值仿真分析。

（3） 改善柔顺研抛加工工艺，简化加工系统的操作，实现了非球面光学零件的柔顺研抛加工。充分利用非球面光学零件的柔顺精密研抛中柔顺装置的控制独立于数控车床的控制，采用控制主轴转速进而达到控制研抛去除量的方法，避免了其研抛压力难以和研抛加工在时间上对准的困难。

通过几何分析结合运动学分析构建了非球面光学零件的柔顺精密研抛的数值仿真分析算法，并在MATLAB中实现了数值仿真，为复杂的研抛加工提供了一套完整的分析方法和工具;该工具经试验验证能够很稳定可靠的对研抛工艺进行分析，并能对研抛工艺进行优化，其优化结果能够准确指导研抛加工。

通过对椭球面的加工试验，采用数值仿真的结果，经测量验证仿真软件建模的准确性。