[01288358]中药智能配药系统

立项背景：中药房传统的配药方法，药材都是以中药原始生药为主，配药都是沿袭传统的手抓、人称、吃药还要锅煎；放药抓药容易出错；一旦药品配错医药事故责任无法明确；人工配制剂量不准，费时费力；放在抽屉里的中药材很容易因受潮发霉、虫蛀等原因，而变质或失去药性，给医院造成损失或贻误患者病情。

基于上述背景，上海交通大学与上海逸泽实业发展有限公司联合立项研制“中药智能配药系统”，由计算机控制，按一帖药的药种自动下料、秤量、搜药、集药于药袋内，输药并按帖包封袋，最后自动输出给患者。一帖药平均按12种药计约需90秒。本系统是集数据库技术、计算机控制技术、网络通讯技术、气动控制技术、精密秤量技术、精密搜药、集药、输药传动技术、自动开封袋技术于一体的新技术产品。已申请和获得发明及实用新型专利15项，论文7篇。

1.医生在计算机上开出中药颗粒剂处方，输入患者姓名、一帖药的药种、重量、帖数、联网至医院药房的计算机配药系统，该系统的数据库具有：药种储存、处方储存、检查、核价、配发、各药种库存查询、告示等功能。

2.配药中心有一组药柜。

药柜内从上至下可双列按序排列存放最多524个药罐，根据用户要求药柜可组合、存放不同数量的药罐。

容积式螺杆秤量装置：每个药罐下配制一个秤量装置，由计算机控制系统按处方要求发出命令，控制秤量装置实时，按所需药种的重量进行秤量，并自动下药料至暂存器内，等待接药料。秤量精度小于±5%。

按帖搜药、集药、输送、药袋包封装置：由计算机控制系统按处方要求发出命令，控制搜药集药小车带着集料斗实施X、Y、ψ三个自由度运动至所需药种的秤量装置处，搜集已秤好的药料，然后逐一搜索，把所需一帖药的各种药汇集到予置在集料斗中的药袋内，然后输送到出口处。把药袋封口并输出。配一帖药的平均时间为1分30秒。

中药颗粒剂由计算机控制按帖配药：按一帖的药种通过计算机控制实施分药、秤药、搜药、集药、输送药袋自动控制张开与封口、故障报警、缺药报警。

研制了中药颗粒剂按帖配药的优化路径规划软件。

“中药智能配药系统”项目于2002年12月18日由上海市科委组织鉴定。鉴定结论：国际先进，国内领先。应用领域：国内各中医院及开中医处方的医院；国外配中药颗粒剂的医院。