[01284776]双目立体视觉测距装置及三维重建软件
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技术详细介绍
项目简介：一种基于双目视觉三维测距系统，由图像采集子系统，软件处理子系统及双相机固定机构三大部分组成。
CCD相机在图像采集卡控制下获取目标图像，交由上位机视觉软件进行处理，主要包括双目视觉系统的标定，图像畸变校正，极线校正，图像立体匹配和三维重建点云数据与OpenGL显示等，从而得出目标的三维位置信息。
该系统具有工作距离范围宽、测距精度高、操作性好、性价比高、工艺简单等优点，且易于推广应用。
技术特征：1、米内测距误差5mm；2、10米内测距误差100mm；3、立体匹配与三维重建耗时：40秒/对图像；4、OpenGL三维显示。
效益分析：按照目前市场应用前景，年销售量可达100套。按每套售价5000元，利润200元计，则年产值50万元，可获利润20万元。
成果应用：该成果主要应用于军事上的无人车视觉导航、无人机控制、移动机器人导航与定位、生产线检测等。先期研究成果已在月球车原理样机上和军用移动机器人上进行了应用。