[01282327]一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法

焊接过程中，实际的焊接条件经常会发生变化，各种因素的影响会使焊炬偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败，尤其是在超小尺度下对焊缝进行焊接，难度更大，焊接热输入量控制不当，很容易造成超薄细结构件烧穿、变形，导致焊接失败。

本发明克服现有焊缝跟踪技术在超薄细精密焊件方面的缺失，利用BOA智能相机获取超薄细结构件的焊缝位置信息，通过DSP处理器控制焊枪行走速度来控制焊接热输入量，控制电控平移台上步进电机的旋转方向和旋转角度，在微束等离子弧焊的基础上，发明了一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法。

本项技术在工装平台上完成整个焊缝跟踪系统的集成，包括BOA 智能相机、DSP 处理器、接口扩展板、步进电机驱动板、两组电控平移台、焊枪的安装。在BOA 智能相机内，通过内嵌软件设置超薄细结构件焊缝图像采集、处理和数据异步串口通讯方案，向DSP 处理器内烧制已编译好的控制整个焊缝跟踪系统运作的程序。对BOA 智能相机进行相关设置和编程后，一并完成对超薄细结构件焊缝图像信息的识别、采集和处理以及处理后数据的异步串口通讯。

本项技术可以实现对尺寸小于0.1mm超薄细结构件进行焊缝跟踪，对超薄件进行无间隙高精度装卡时其对接接头尺寸可达28～86μm。

本项技术可以实现对超小尺度焊缝跟踪的跟踪精度为5μm之内。