[01278180]数字化脑立体定向手术技术与装备的研究与开发

利用现代工程技术提高脑立体定向手术治疗的准确性，降低病人的死亡率和致残程度，备受国内、外医务工作者及相关工程技术人员的关注，为此开发出了各种手术机器人、神经外科手术导航系统等等。

但是这些商品化系统的价格昂贵，因此难以在国内基层医院进行推广和普及。目前国内临床急需一种具有适当性能／价格比，能支持普通神经医学科室的医生开展快速手术规划和精确手术导航的脑立体定向微创手术实用装备。

2005年，“数字化脑立体定向手术技术与装备的研究与开发”被批准为武汉市科技局科技攻关项目（编号:20056002055）。项目将先进的计算机图形学、信号检测、图像分析与处理、精密机械等工程技术的成果与现代医学影像技术集成，结合临床医学的专业知识和经验，研究、开发了一种中、小医院能用得起、用得好的数字化脑立体定向手术设备。

项目提出了利用计算机技术辅助完成脑立体定向手术的新方法和新手术规程，研制了基于数字化立体定向框架的新型脑立体定向微创手术装备样机，进行了模型实验。项目进行了两轮样机的设计、制造和相关实验、评价。

结果表明，两轮样机都实现了合同规定技术设想，验证了利用立体定向框架和计算机辅助规划、导航系统完成脑立体定向微创手术的技术路线的可行性，样机的主要技术指标主要技术指标如下：影像输入数据格式，DICOM 3.0；三维建模时间，＜60min；框架重复定位精度，优于0.5mm；框架工作空间，平移150mm；前后摆动，10°～ 100°；左右摆动，±60°～±100°；配准精度，优于1.6mm；靶点立体定位精度，优于4.5×4.5×4.5mm^3。

项目的研究结果为直接满足我国广大县、市级普通医院的临床需要和为地区形成新兴的高技术医疗装备产业打下了技术基础。同时，为今后同类型项目需求产品的拓展奠定了可持续性研究发展的基础。

项目尚未形成正式产品，下一步计划通过各种渠道积极争取资金，寻求企业合作，尽快促使相关技术成果向产品转化，以产生显著的经济与社会效益。