[01272937]全位置智能焊接机器人研究及其应用
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技术详细介绍
“全位置智能焊接机器人”为国家863计划项目，所研制的“无导轨全位置光电实时跟踪球罐智能焊接机器人”超过国外有轨道机器人技术，将大型球罐焊接技术向前推进了一大步。
此项目成果于2000年通过国家863专家组的验收，该成果已经进行了科技成果转化，其产业化生产对石化行业的巨型球罐及管道焊接自动化具有重要意义。
已开发出具有自主知识产权的系列全位置焊接机器人产品，形成特色，在多个国家重大工程项目中获得应用。
其标志性成果为：GDC-1轨道式焊接机器人在国家体育场“鸟巢”工程项目中得到应用，GDC-3管道自动焊接成套设备在宝钢UOE项目中得到应用，RHC-2柔性轨道焊接机器人已在广东韶钢降尘管焊接中得到应用，GTC-2轨道式管道TIG焊接机器人已应用于中海油海底管道维修试验中，BIPT-5全位置无导轨焊接机器人已在中国水利水电三局相关工程中获得应用，为焊接机器人创“中国品牌”打下良好的基础。