[01272772]基于监测节点呈圆周分布的TDOA定位方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于监测节点呈圆周分布的TDOA定位方法，主要解决现有利用Chan算法对监测节点呈圆周分布，且目标节点处于距离圆心0.2倍的半径范围内，定位得到的目标节点坐标误差偏大的问题。
其实现过程是：根据已知的TDOA测量值和监测节点位置坐标，利用Chan算法多次计算得到多个目标节点的坐标；将圆周半径的0.2倍作为门限，对于门限内定位坐标进行统计平均；将统计平均得到的坐标作为Taylor算法的初始值，再计算目标节点的坐标，对所得定位坐标进行统计平均，得到最终的目标节点的坐标值。
本发明具有误差小，定位坐标准确的优点，可用于实现目标节点的精确定位。