技术详细介绍
一种脚踏力-负载电流控制的电动车控制系统。即将骑行者的双脚蹬踏力作为给定控制量，将负载电流作为反馈控制量，并在引入无级助力比例给定量的同时，速度量直接作为电动车控制系统内部辅助反馈控制量，以此使 “助力”功能挡实现人、车之间的力、速协调，人力、电力有机互补、互助。
能使电动车在 “助力”功能挡实现人、车之间的力、速协调，人力、电力有机互补、互助，同时又能顾及现行控制器的运行及工作状态。
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