[01269859]基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法
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技术详细介绍
该发明是一种基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法。
包括有工控机及与工控机连接的图形采集卡及运动控制器，其中图形采集卡的输入与静态摄像头及动态摄像头连接，图形采集卡（C）的输出端与工控机的输入端连接，工控机的USB接口端与运动控制器连接。
该发明采用计算机视觉测量和数字图像处理技术，提取图案的轮廓，生成加工轨迹，并建立加工布料变形的数学模型，通过稳定、快速和准确的相关运算，求得全局极小，得到变形后的位置偏移值，以补偿加工轨迹的偏离。
该发明解决单针绗缝的加工对象边缘多变、背景复杂、柔性变形等问题，实现快速精确绗缝的自动化加工。