[01264271]机电一体化粗纱机控制系统

该机的控制系统具有以下特点：[1] 锭翼、罗拉、筒管、龙筋全部由四台国产异步电机独立驱动，变频调速矢量控制；各电机慢速启动，平稳停车；

[2] 设置（CCD）张力实时检测装置，具有张力手动微调功能。

[3] PLC主控，工控机采用彩色液晶触摸屏，设定纺纱工艺参数十分方便，实时显示、监视运行状态，显示故障位置，实现了检测、技术、监控及控制的自动化。

[4] 铁炮模型的设定、修正方法（国家发明专利，申请号：03128944.4）。

[5] 用于四电机粗纱机的控制柜（实用新型专利，申请号：03232557.6）。

该项目在国内首次以全异步电机实现高精度的伺服控制，以矢量控制变频传动的先进思想应用于纺机设备的机电一体化改造，获得重要的应用成果，具有极大的市场推广潜力，也为全异步电机实现高精度伺服控制提供了值得借鉴的经验。

当然，在具体推广应用中，有必要作深入细致的分析，因为从世界各国的同行实践来看，矢量控制还是难以从根本上彻底解决电动机内部参数变化和负载变化而引起的高精度伺服控制问题。

因此，有必要进一步对电机内部参数和负载变化等多时变状态量的检测与控制系统进行研究、开发，无论是DSP（数字信号处理）芯片，还是控制策略中的智能PID控制、模糊控制等，都将在推动该项目相关成果的广泛应用方面发挥积极的作用。

我们有理由相信，全异步电机实现的高精度伺服控制，一定会随着我国纺机制造业的复速，拥有更加光明的市场前景。