[01259721]基于解析冗余机制的双CPU冗余控制系统
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于解析冗余机制的双CPU冗余控制系统，主要解决现有双CPU冗余控制系统停机时间长、CPU利用率低和可靠性低的问题。
本发明由两个CPU模块组成，每个CPU模块又包括数据采集子模块、eCAN总线通信子模块、解析冗余机制子模块、冗余切换子模块和冗余控制子模块。
两个CPU模块采用“互备份”冗余策略，通过eCAN总线通信实现双CPU同步和数据交换，利用解析冗余机制对CPU模块故障进行判断。
若两个CPU模块均无故障时，第一个CPU模块A控制第一个负载1，第二个CPU模块B控制第二个负载2；若第一个CPU模块A故障，第二个CPU模块B接管第一个负载1，反之亦然。
该系统缩短系统停机时间，提高CPU利用率和系统可靠性，本发明可适用于工业实时监控等领域。